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工控人家園 三菱工控論壇 請教一個伺服壓膠的問題

工控老杜

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樓主發表于: 2022-05-31 14:06

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我現在有個壓膠設備，Z軸下降到點膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠。現在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時會產生一個扭力，當我扭力大了，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經驗的，小弟再這里謝過了。

luwenhua1985

我回來了

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1樓發表于: 2022-05-31 15:07

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伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時速度不能快

下降時Z軸的，扭矩是為了控制出膠速度，你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水，沒有位移

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