,,

工控人家園 綜合討論 ethercat伺服往復運動，產生的跟隨誤差如何消除。

qseawd123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-09-17 20:41

全看 | 小中大

伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現

tcrj

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-16
查看tcrj的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-09-17 23:06

全看 | 小中大

伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大

工控人家園 綜合討論 ethercat伺服往復運動，產生的跟隨誤差如何消除。

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一