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伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個動作，此時監(jiān)控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當(dāng)前值到達后執(zhí)行下一條，此時定位延遲便會產(chǎn)生一個不連貫性
請教如何連貫有精準(zhǔn)的運動如何實現(xiàn)

弱弱的問一句，什么品牌的伺服，如果使用不知名品牌，可更換品牌，通常調(diào)整伺服剛性即可解決