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liaohp
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-19 22:55
伺服控制器有位置控制指令,通過這條指令,我只需給定位置 伺服就能自己規(guī)劃曲線,完美到達(dá)設(shè)定的位置;
因此變頻器如何實現(xiàn)這樣的功能呢?哪怕是程序計算復(fù)雜點也行,變頻器+異步電機(jī)+編碼器,目前我用的是給定一個編碼器值,啟動變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止,這個開始減速的位置都是 憑經(jīng)驗得出的 一個距離目標(biāo)的偏差值;但是當(dāng)額定速度變了 ,就需要從新 找經(jīng)驗值了,所以想請教諸位 有什么思路?電機(jī)20kw,提升機(jī)
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-20 08:42
不是一樣的嗎?位置由編碼器給定,走哪個位置由上位機(jī)輸入設(shè)定(位置要設(shè)誤差,不設(shè)誤差電機(jī)會來回找這個點的,畢竟不是伺服)。快到位置要設(shè)個低速保證準(zhǔn)確度(電機(jī)要抱閘的,當(dāng)然你是提升,這個是必須的)

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