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早起鳥有蟲吃
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-27 22:17
最近作一個(gè)木材齊邊的設(shè)備,設(shè)備靠輸送機(jī)上料,在上料端輸送機(jī)兩側(cè)有兩個(gè)水平安裝的激光測(cè)距傳感器,當(dāng)木料到達(dá)激光可測(cè)范圍時(shí)將讀值傳送給PLC,plc接收距離信息后,控制設(shè)備內(nèi)伺服移動(dòng)到與木材坡口最長(zhǎng)處,然后木料進(jìn)入設(shè)備去掉多余坡口。目前遇到一個(gè)事,木料整體類似與一個(gè)梯形體,如果木料在檢測(cè)位傾斜或木料本身有毛刺,激光值打到梯形體的側(cè)邊時(shí)或打到毛刺上,激光束會(huì)產(chǎn)生散光,導(dǎo)致測(cè)距位置出現(xiàn)偏差,使伺服得到一個(gè)錯(cuò)誤值,鋸出的木料也會(huì)有偏差,應(yīng)該怎樣規(guī)避這類問(wèn)題。

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