,,

工控人家園 綜合討論 求一個PLC與發那科四軸機器人的通訊案列謝謝

929903476

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 246 點
下載積分: 918 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-04-19
查看929903476的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-11-04 21:34

全看 | 小中大

以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝

ayusecret

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 295 點
下載積分: 899 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-04-28
查看ayusecret的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-11-07 08:24

全看 | 小中大

圖片：

最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。

ayusecret

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 295 點
下載積分: 899 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-04-28
查看ayusecret的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-11-07 08:27

全看 | 小中大

再發兩個界面給你參考下

工控人家園 綜合討論 求一個PLC與發那科四軸機器人的通訊案列謝謝

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一