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從入門到放棄
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樓主  發表于: 2023-01-06 10:49
工藝流程
1、    放料:有一產品在組裝完成后按下組裝完成按鈕,通過三軸機械手放入烘干穴位(共有10個烘干穴位),烘干時間為1個小時。
2、    取料:按下取料按鈕后,通過程序計算出哪一個穴位烘干時間已到(先入先出),控制三軸機械手將產品抓取至下一組裝工位。

問:有沒有更為簡單的編程方法完成上述工藝要求?

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