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工控人家園 綜合討論 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？

123456th

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樓主發表于: 2023-03-16 09:41

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想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

二hjk少

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1樓發表于: 2023-03-16 18:23

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用plsy可能行呢

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2樓發表于: 2023-03-31 22:52

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我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺

二hjk少

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3樓發表于: 2023-04-01 12:08

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引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發表的 :

看了，確實做得不錯，是用速度模式+PID控制的嗎？

是的

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4樓發表于: 2023-04-20 00:04

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引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發表的一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？ :
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

我看到網友用3u搞出來了，我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖，用plsv指令，不需要模擬量。再加個位置環，穩得很。

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