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工控人家園 綜合討論 位置同步求助

請叫我老鐵

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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樓主發表于: 2023-04-09 06:54

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有兩條傳送帶要求位置同步，前面傳送帶變頻器加PID控制速度，后面傳送帶比前面傳送帶高，伺服脈沖控制，且搭在前面傳送帶上方，兩傳送帶畫有同樣大小方格，要求后面傳送帶方格中心位置產品落在前面傳送帶方格中心，允許小范圍誤差，大神們有什么好的方案進行位置同步？

皮五

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1樓發表于: 2023-04-11 15:01

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直接前面傳送帶上加個編碼器，編碼器輸出接到后面傳送帶伺服上，不需要PLC，伺服的脈沖輸入改成AB相模式
脈沖以及速度全部由編碼器給，編碼器轉的快，伺服同樣轉的快

要求是位置同步，后面皮帶畫有方格，格子中心的產品要落在前面皮帶的方格中心。

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