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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機(jī)抖動

gb026099

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樓主發(fā)表于: 2023-05-04 14:28

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三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們該怎么辦

zmrs163

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1樓發(fā)表于: 2023-05-11 08:18

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真的扭矩控制抖動的話，增益調(diào)整就沒用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益

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