无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

  

問題一： 為什么這樣寫？？？D212和D266的區(qū)別？？？
問題二：”有更簡潔的寫法嗎？？？
問題三：為什么要轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)？？？
問題四：不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到  D280里       然后絕對定位    DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎？
問題五：這樣運(yùn)算的目的是什么？？？
問題六：是不是所有軸都要需要這樣的運(yùn)算過程嘛？

D212是X軸實(shí)時位置座標(biāo)，D266是X軸某個定位點(diǎn)的位置脈沖數(shù)據(jù)，
把軸的運(yùn)行脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)是為了精確位置距離，標(biāo)準(zhǔn)式。。。如果還想不明白就找度娘問問
D200的數(shù)據(jù)是Y0端口脈沖實(shí)時計數(shù)值，D280的數(shù)據(jù)是導(dǎo)程，也就是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)連接的絲桿的螺距，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲桿行進(jìn)多少毫米。