无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優先解決中斷程序的內容  執行完再返回剛剛的程序繼續執行。

那發那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料，通過真空感應器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發這個信號！

求助各位大佬   謝謝
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 349 點
下載積分: 836 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-05-12
查看sl0301的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-29 21:02
在設置里面  后臺邏輯
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 349 點
下載積分: 836 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-05-12
查看sl0301的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-06 20:29
SKIP   判斷

主站蜘蛛池模板： 91香蕉国产亚洲国产精品va在线观看一区二区三区 | 国产高清重口变态sm在线观看 | 国产精品偷伦视频免费手机播 | 国产成人精品白浆久久69 | 精品久久看| 久久久久久久久经典精品欧美 | 亚洲bt欧美bt中文字幕 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠视频97 | 精品人妻少妇一区二区三区n | 岛国一本二本在线观看 | 国产一区二区三区视频xxx | 亚洲欧美日韩国内综合a区 亚洲欧美日韩—级特黄在线 | 国产二级一片内射视频插放 | 国产精品18禁久久久久久久久 | 四川丰满护士毛茸茸 | 中文字幕人妻在线精品 | 91大神精品长腿在线 | 久久久久久无码午夜精品 | 99久久精品国产波多野结衣 | 国产成人在线播放 | 国产精品丝袜在自线拍 | 精品无码人妻一区二区三区18 | 欧美国产区一区二区三区四区 | 久久这里有精品视频 | 91人妻人人澡人人爽人人精品 | 丰满少妇偷人51视频 | 四虎成人免费观看在线网址 | 国产三级观看久久 | 粗大猛烈进出高潮视频大全 | 亚洲一级毛片在线播放 | 精品乱人伦一区二区三区 | 亚洲av无码一区二区乱子伦 | 大学生做爰全过程免费的视频 | 亚洲综合精品熟女久久久40p | 制服丝袜日韩欧美国产 | 国产精品精品 | 久久国产乱子伦精品另类 | 日韩不卡视频在线 | 艾栗栗国产精品视频一区 | 狼狼躁日日躁夜夜躁A片 | 国产系列欧美系列日韩系列在线 |