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大神幫忙分析下，這個擺桿機構(gòu)，該怎么來定位。電機是步進(jìn)。動作流程：復(fù)位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉(zhuǎn)使機構(gòu)左右擺來定位，機械設(shè)計師說要朝一個方向轉(zhuǎn)圈來定位。

在軸上接一個編碼器，模擬凸輪控制。
三菱PLC用功能指令HSCR和HSCS