,,

工控人家園 綜合討論 求大神幫忙分析一下，這個擺桿機構要怎么來定位。。。謝謝

逆風不慫

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-04-29
查看逆風不慫的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-07-13 10:59

全看 | 小中大

描述：擺桿機構
圖片：

大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。

天空流星

SZ-CL

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 4036 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-12
查看天空流星的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-07-13 11:23

全看 | 小中大

完成一組動作后就是或到等待或是原點時檢查下當前角度，大于360度，就減去360，讓當前位置只顯示在0-360之間，怕不準，就計數多少次后自動做下回原點動作

工控人家園 綜合討論 求大神幫忙分析一下，這個擺桿機構要怎么來定位。。。謝謝

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一