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極限原點(diǎn)和剎車直接用伺服驅(qū)動(dòng)器上的點(diǎn)位，在點(diǎn)動(dòng)測試極限功能時(shí)，如果點(diǎn)動(dòng)軸，傳感器感應(yīng)片直接走過極限，感應(yīng)片離開傳感器的時(shí)候會(huì)電機(jī)會(huì)報(bào)警停下來，剎車生效，功能正常。如果點(diǎn)動(dòng)軸，感應(yīng)片在極限傳感器上時(shí)松開jog按鈕，剎車不會(huì)生效，使能會(huì)斷開，驅(qū)動(dòng)器報(bào)命令錯(cuò)誤，z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。

斷使能剎車還一直松開？  是不是斷使能剎車延時(shí)動(dòng)作參數(shù)調(diào)的太大了  ？
過行程沒必要斷使能吧？

HCFA感覺bug確實(shí)多