madawa
級(jí)別: 探索解密
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極限原點(diǎn)和剎車直接用伺服驅(qū)動(dòng)器上的點(diǎn)位,在點(diǎn)動(dòng)測(cè)試極限功能時(shí),如果點(diǎn)動(dòng)軸,傳感器感應(yīng)片直接走過極限,感應(yīng)片離開傳感器的時(shí)候會(huì)電機(jī)會(huì)報(bào)警停下來,剎車生效,功能正常。如果點(diǎn)動(dòng)軸,感應(yīng)片在極限傳感器上時(shí)松開jog按鈕,剎車不會(huì)生效,使能會(huì)斷開,驅(qū)動(dòng)器報(bào)命令錯(cuò)誤,z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。 |
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liming2018
級(jí)別: 略有小成
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Y7的伺服去年用過,經(jīng)常用著用著出問題,等到現(xiàn)場(chǎng)觀察又沒有辦法復(fù)現(xiàn)問題,今年在找禾川的供應(yīng)商探討選禾川的伺服,直接不推薦Y7,你信嗎?最后那個(gè)項(xiàng)目直接換成匯川的了 |
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