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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 C#如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器

yangliu9420

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樓主發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

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請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！

matisyahoo

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1樓發(fā)表于: 2024-03-15 09:46

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圖片：

Fanuc機器人隨機光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過，很方便的。
例如這樣：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。

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