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工控人家園 工業機器人論壇 發那科MODBUS-TCP 無法讀取

xiao_ming

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樓主發表于: 2024-01-30 15:05

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求救大神FX5U可寫入機械手卻無法讀出是否哪需要設定問題
使用簡單CPU通訊
PLC STOP時確有數值真的無言了
謝謝家園朋友

[ 此帖被xiao_ming在2024-01-30 15:16重新編輯 ]

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wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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1樓發表于: 2024-02-18 14:31

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圖片：

應該是你分配的地址和機器人設置的ModBus的字節數不匹配。
讀取的是從10000開始的，寫入的是從0開始的，機器人需要設置ModBus的讀取字節長度的。
PLC讀取或寫入的地址不在機器人的輸入或輸出數字的范圍內就是不能讀取到數據的。

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