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工控人家園 綜合討論 多個氣缸，要求在觸摸屏上可以編輯這些氣缸的動作先后順序

電阻焊

拜師學藝，不恥下問，

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樓主發表于: 2024-02-15 14:02

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最近一個設備上需要6個氣閥控制機器人工裝，每一套工工裝對應氣缸數量和動作時序不一樣，需要根據現場使用工裝的不同，設定氣缸動作順序，請高手指導一下

marksman_01

一起進步

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1樓發表于: 2024-02-26 17:07

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給6個電磁閥輸出點分配索引地址，然后由HMI設定各個索引序號，動作流程總歸以1-6的順序做，當執行流程1，給對應的索引發送置位命令，則導通對應的輸出點

工控人家園 綜合討論 多個氣缸，要求在觸摸屏上可以編輯這些氣缸的動作先后順序

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