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工控人家園 綜合討論 多個氣缸，要求在觸摸屏上可以編輯這些氣缸的動作先后順序

電阻焊

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樓主發表于: 2024-02-15 14:02

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最近一個設備上需要6個氣閥控制機器人工裝，每一套工工裝對應氣缸數量和動作時序不一樣，需要根據現場使用工裝的不同，設定氣缸動作順序，請高手指導一下

小陸學電控

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1樓發表于: 2024-02-22 11:23

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感覺簡單一點都可以寫6個子程序然后根據HMI輸入調用

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