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我沒接觸過扭矩控制，所以想咨詢請教各位。
需要實(shí)現(xiàn)的目的如下：安川伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行，到達(dá)與物體接觸的時(shí)候，荷重元檢測壓力顯示在人機(jī)上，這個(gè)時(shí)候我需要可以在人機(jī)屏幕上面設(shè)定物體所需要的壓力，然后讓伺服電機(jī)輸出多大的扭矩。請問這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)？怎么接線？

目前已經(jīng)連接模擬量模塊，荷重元實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前壓力。