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工控人家園 綜合討論 求助大佬，v90伺服回原后絕對(duì)定位時(shí)報(bào)錯(cuò)，參考點(diǎn)丟失

千秋此意

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樓主發(fā)表于: 2024-02-23 15:17

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圖片：

各位大佬請(qǐng)看步驟：
上電第一次回原點(diǎn)---啟動(dòng)絕對(duì)定位---第二次回原點(diǎn)----啟動(dòng)絕對(duì)定位
在第二次回完原點(diǎn)后啟動(dòng)絕對(duì)定位時(shí)就報(bào)錯(cuò)了

報(bào)錯(cuò)原因是定位時(shí)參考點(diǎn)丟失，伺服錯(cuò)誤代碼為r7461 ，

我測(cè)試了一天，在第二次回原點(diǎn)完成后，僅僅只是把常數(shù)2 MOV 到MODePOS 后參考點(diǎn)就會(huì)變?yōu)? ，

圖1 是參考點(diǎn)標(biāo)簽

圖2 是絕對(duì)定位步驟

雪山飛狐

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1樓發(fā)表于: 2024-02-24 11:05

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重新確定參考點(diǎn)

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