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現(xiàn)在取料倉(cāng)有4個(gè)，觸摸屏可以設(shè)定料倉(cāng)數(shù)量，最大可設(shè)4，因?yàn)橹挥?個(gè)料倉(cāng)，步進(jìn)電機(jī)控制位移
當(dāng)設(shè)定1個(gè)料倉(cāng)，設(shè)定1倉(cāng)數(shù)量：直接在1倉(cāng)位置取料，當(dāng)?shù)竭_(dá)取料數(shù)量或取料探針感應(yīng)料倉(cāng)無(wú)料，機(jī)器停止
當(dāng)設(shè)定2個(gè)料倉(cāng)，各設(shè)數(shù)量：先取1倉(cāng)，1倉(cāng)取到設(shè)定數(shù)量或感應(yīng)探針感應(yīng)無(wú)料，切換2倉(cāng)取料，2倉(cāng)取到設(shè)定數(shù)量或探針感應(yīng)無(wú)料，機(jī)器停止
3倉(cāng)4倉(cāng)以此類推
要怎么寫(xiě)比較簡(jiǎn)潔，或者有什么指令可以簡(jiǎn)結(jié)，現(xiàn)在自己寫(xiě)的自己都感覺(jué)又臭又長(zhǎng)

老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫(xiě)~

這個(gè)需求里面料倉(cāng)的狀態(tài)管理并不復(fù)雜，自己設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結(jié)束；Dn+1用于設(shè)置當(dāng)前倉(cāng)位數(shù)量，Dn+2用于存儲(chǔ)當(dāng)前取料的數(shù)量，DDn+4用于存儲(chǔ)步進(jìn)的位移量（XY桁架結(jié)構(gòu)就繼續(xù)往后加）），然后無(wú)論你有4個(gè)料倉(cāng)還是400個(gè)料倉(cāng)，在內(nèi)存里面把數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鋪開(kāi)，寫(xiě)一個(gè)調(diào)度程序帶上偏移量就可以訪問(wèn)所有的料倉(cāng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，執(zhí)行過(guò)程種調(diào)用各種步進(jìn)驅(qū)動(dòng)等輸出也應(yīng)該是通過(guò)接口，去調(diào)用封裝好的驅(qū)動(dòng)模塊。

寫(xiě)完以后獨(dú)立成料倉(cāng)控制模塊，抽象出最少的接口，比如說(shuō)料倉(cāng)啟動(dòng)，料倉(cāng)完成，料倉(cāng)報(bào)錯(cuò)，主程序里面調(diào)用這幾個(gè)接口就行了