引用
引用第7樓gxtmdb82164于2024-05-16 08:37發(fā)表的 :
主軸從modbus接收P2P運(yùn)動(dòng)命令，然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了，沒問題的
呃，不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
但是你這個(gè)等于是IO控制了呀，IO控制了就靠IO去同步唄，倆都用modbus寫好速度啥的，這個(gè)通信是異步的，要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了，兩個(gè)伺服同步啟動(dòng)不就行了。
標(biāo)準(zhǔn)伺服的做法是把主軸的編碼器輸出（一般都可以重新設(shè)置分辨率啥的）給從軸的脈沖輸入，你這個(gè)1：1的，怎么輸出就怎么輸入就完事了，如果有高級(jí)應(yīng)用凸輪之類的，看伺服的具體功能，比如說從軸會(huì)比較方便就寫在從軸里，這種情況下，從軸基本上就和主軸是鎖在一起的，主軸怎么動(dòng)從軸就怎么動(dòng)，主軸報(bào)警或者扭矩限制了，從軸也不會(huì)動(dòng)，同理主軸震蕩了，從軸也跟著蕩而且有可能蕩得更厲害
單純的兩個(gè)伺服同步1：1，可以看看伺服是否支持龍門模式，交叉兩個(gè)伺服的編碼器實(shí)現(xiàn)精確同步
以上所有內(nèi)容都可以在下面這個(gè)網(wǎng)站找到，雖然是針對(duì)臺(tái)達(dá)的伺服，但是看多了，就會(huì)發(fā)現(xiàn)所有品牌都差不多，最多功能名字不一樣，本質(zhì)都差不多
https://smartservo.org/cn/2587-2/
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