,,

工控人家園 綜合討論 請教大佬，關于機器人回原

bbicc12.23

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 96 點
下載積分: 692 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-12-03
最后登錄: 2025-04-20
查看bbicc12.23的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

全看 | 小中大

機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？

葉上初陽

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 78 點
下載積分: 129 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-04-16
查看葉上初陽的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-05-23 13:51

全看 | 小中大

加一個回原點指令，可以再設備運行中停機時，讓機械手自動復位，設備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復生產。機械手的移動路徑是設置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當前位置不可達，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調試

工控人家園 綜合討論 請教大佬，關于機器人回原

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一