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啥也不會噻
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-07 09:40
基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機(jī)器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動作可以通過PLC控制，四軸實(shí)時位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。
因?yàn)樽疃嘤?8個取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號的切換。機(jī)器人程序如果做配方的話，機(jī)器人內(nèi)部需要寫多個程序嗎？
求指教 ，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激
杯雪盞月
看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-08 16:31
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沒玩過匯川的機(jī)械手，只搞過基恩士跟愛普生的，用MODBUSTCP通訊，示教程序都是寫在機(jī)械手程序這邊的，把點(diǎn)位按照順序分配號，確定每個品番需要多少個點(diǎn)位，那個“INW（40）”就是品番號來著
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

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