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使用PID向?qū)��?chuàng)建的PID功能塊，現(xiàn)在出現(xiàn)了這么一種情況，
PID模式由手動(dòng)切到自動(dòng)后，PID輸出每次增加量程的1/100，對(duì)于變頻器來(lái)說(shuō)就是每次增加0.5HZ，對(duì)于閥來(lái)說(shuō)每次增加1%開度
這時(shí)修改PID的增益，輸出并沒有躍動(dòng)，還是每次增減那么點(diǎn)。
過(guò)了幾秒或者十幾秒后，就正常了，這時(shí)調(diào)節(jié)增益或積分可以看到輸出的階躍變化。

程序是舊程序修改的，之前都是正常的。
懷疑過(guò)軟件版本問(wèn)題，之前一直用2.5，已更新到2.8，PID相關(guān)指令也重新生成了，還是不行。

有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的大師請(qǐng)幫迷途羔羊解惑

不要用2.8，我的plc固件升級(jí)到2.8，軟件也升到2.8，PID就不正常了