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求助：一排標(biāo)準(zhǔn)長度鋼筋，需識(shí)別其中的短鋼筋，視覺相機(jī)可以做到嗎？

之前碰到過一次，記得是單邊用氣缸推。然后另一半用視覺，下面有一個(gè)反光板之類的東西。
不知道是反光板給信號(hào)，還說視覺識(shí)別出來的。上面用的伺服模組取料。
注：產(chǎn)品是滾筒，比鋼筋粗，比較整齊，而且間隙穩(wěn)定，應(yīng)該是傳送帶有卡槽。
看你發(fā)的圖片，好像不穩(wěn)定。
參考參考