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工控人家園 綜合討論 求助：一排標準長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋

小帕吉

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樓主發(fā)表于: 2024-07-02 10:58

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圖片：

求助：一排標準長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋，視覺相機可以做到嗎？

沖出槍林彈雨

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1樓發(fā)表于: 2024-07-04 20:39

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有個想法，看看是否可取；一排標準長度，識別短的，說明公差范圍差不是很大，看鋼筋來料情況，盡可能有個傾角，滑到斜坡到位后（不到位的，可以有機構(gòu)推動或者震動，類似震動盤），在另一段安裝相機拍照識別，用面陣相機就可以滿足，不用3D相機；打光注意下背景搞的干凈些。
可以的話就看具體的視野和精度要求

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2樓發(fā)表于: 2024-07-05 18:03

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引用
引用第19樓小帕吉于2024-07-05 08:03發(fā)表的 :
謝謝，目前是按視覺+機器人的方向在做，有很多技術(shù)問題。鋼筋長短范圍很大，不確定，單根不好抓取剔除。

范圍很大就考慮在物料轉(zhuǎn)移過程中處理，可以加我微信，一起聊聊，給你們參謀參謀

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