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這種分料機(jī) 3個氣缸推料 一個色標(biāo)傳感器標(biāo)記  一個編碼器計數(shù) 用先進(jìn)先出是不是沒法做  要是后一個件距離小于工位距離沒法做

這種有兩種解決方案

第一種：

每個檢測加裝色標(biāo)傳感器，是個小白也搞定了

第二種：

就是你這種，出入棧即可，即使挨著也是一樣，只要不是重疊，每個分揀位一個出入棧，先進(jìn)先出。有人問了：計數(shù)器會溢出的，
這個你想到了，我也想到了，記住，你使用雙字計數(shù)，已經(jīng)是多米以后得事了，超出int.max怎么辦，那也有辦法，因?yàn)樵僖绯觯?br />最前端準(zhǔn)備分揀的那個，距離編碼器位置不會超過int.max

上面是我寫的一個用脈沖數(shù)，這個值超過指定的值就可以設(shè)置為ON, 脈沖是不能停的，脈沖的值32位也會在某個時候溢出的，所以用計算的方法是不影響的