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wzy139076378
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樓主  發表于: 2024-10-15 10:41
請教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
我試了通過PID控制，目標速度2米/分鐘，但是當速度到達了目標速度，運算結果就為0了，伺服電機就停止了，然后就運算開始了，伺服電機就變成一會動一會不動的了。
大家有做過的嗎？這樣子控制是如何實現的呢？
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1樓  發表于: 2024-10-15 10:43
圖片：
用的是信捷XD3的PLC，程序段附上
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