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在實(shí)際使用中需要一直監(jiān)控Modbus通訊的內(nèi)容，在通訊內(nèi)容發(fā)生變化的時候設(shè)備要采取不同的動作。例如管道A的壓力值發(fā)生變化了，那相應(yīng)的閥要有動作，如果沒有變化就不需要動作。那是不是就一直需要輪詢，并且進(jìn)行對比？有什么好的實(shí)現(xiàn)思路嗎？