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工控人家園 綜合討論 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數(shù)據(jù)跳動(dòng)問(wèn)題

夢(mèng)雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2025-01-02 16:30

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圖片：

如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來(lái)回跳動(dòng)，導(dǎo)致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無(wú)法動(dòng)作。
現(xiàn)在取小數(shù)點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當(dāng)然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對(duì)這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何

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1樓發(fā)表于: 2025-01-21 19:26

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這是編碼器反饋出來(lái)的，伺服電機(jī)使能后，都會(huì)有很微小的來(lái)回振蕩，數(shù)值很小的，可以忽略不記

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