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工控肥仔

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樓主發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

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現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45，用的是步進驅(qū)動，驅(qū)動器細分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

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GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2025-01-06 09:48

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沒用過步進，是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置，比如目標(biāo)位置15，45/15=3，細分數(shù)設(shè)成3的整倍數(shù)

目前用的步進驅(qū)動器細分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈

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2樓發(fā)表于: 2025-01-07 10:12

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引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的 :

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求？是說驅(qū)動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設(shè)成4500細分最好（或者45的整倍數(shù)）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設(shè)成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000，不是整數(shù)

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