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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一下流水線上料問題~大佬帶帶

用心15

干就完了，不干就廢了。。。

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樓主發(fā)表于: 2025-01-06 10:38

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圖片：

兩種不同顏色的物料，要區(qū)分顏色和正反來進(jìn)行判斷，再進(jìn)行下一步的操作。請(qǐng)問各位大佬該怎么去寫呢？
我的思路是單寫兩個(gè)檢測(cè)后面調(diào)用，問題出在我該怎么寫物料正反，用模擬量+傳送寫后續(xù)操作嗎？

ljb6688

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2025-01-06 14:28

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具體情況不了解，供參考：震動(dòng)盤篩選正反后視覺傳感器區(qū)分顏色。按照你的思路，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性待論證

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