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我真的不會啊
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樓主  發表于: 55天前
我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服,手動jog回原都沒有問題,但是絕對定位的時候,速度不是很快,然后組態和程序里面加了速度都沒有作用,還很頻繁的報警目標范圍錯誤
eledesigner
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1樓  發表于: 53天前
1200 的話跑不動啊,工藝軸很費資源的,就是能動的話效果也不好。
eledesigner
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2樓  發表于: 52天前
引用
引用第7樓最好的控制于2025-03-14 14:05發表的  :
1200的確有連接數限制,但是不像1500那樣明確告訴你什么類型軸耗費多少資源。但是看官方文本是8路閉環控制,你這工藝對象的是四路,在范圍內。你這10個111報文的不算,因為是用的sina_pos計算是放在驅動器的。只看是否超出16個profinet io設備?
按道理你這V90伺服的程序應該都是一樣,如果硬件沒問題,可能是超出設備限制導致的?

去西門子官方論壇去問問,1200實際能跑幾個工藝軸,那邊有經驗的大神會給出答案,理論上是多少,實際上少得多。
eledesigner
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3樓  發表于: 52天前
引用
引用第8樓最好的控制于2025-03-14 14:23發表的  :
我看匯川660F也是支持111報文的,你為啥不也用sina_pos控制,工藝軸用起來反而麻煩。

要是匯川支持這個,那真的還不如用sina_pos,放棄工藝軸。除非有特殊要求。

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