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使用匯川AM401用匯川模版寫的一臺上料機設備，我有源程序。
改造需求：
1.增加上料PIO交互，硬件已安裝好，把對應IO信號和控制需求增加到上料自動交互程序中（原人工手動上料改AGV小車交互）
2.增加RFID手自動讀碼功能，并在自動流程中增加讀碼觸發相關動作，RFID為485通訊，硬件已提供（有通訊協議）
3.增加PC通訊功能，把設備一些狀態信號和掃碼信息上報給PC端
源程序是用的匯川官方程序ST模版寫的，以前找匯川這邊幫忙做的一臺龍門架上下料設備，現在有個小改造需求，找個人幫忙一起弄一下，有熟練匯川的師傅+電話 18180476020聯系