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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CJ2MPLC加裝ETN21模塊通訊問題

月從今夜

不知江水待何人，但見長江送流水

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 28天前

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第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺(tái)一樣的機(jī)器人動(dòng)作還有讀取機(jī)器人狀態(tài)，給啟動(dòng)停止信號(hào)。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài)，現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢，求各位大佬路過指導(dǎo)一下

往事如風(fēng)

科技改變制造

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1樓發(fā)表于: 28天前

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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