无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 234 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-13
查看王瑋北的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 9天前
接手了別人的項目,現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試,監控驅動器發現PLC顯示的當前位置,跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了,只要電機在運行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現。去查了PLC的手冊,發現這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理
[attachment=310747]
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 234 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-13
查看王瑋北的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 9天前
手冊只找到這個停止的指令,減速停止還不能用

王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 234 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-13
查看王瑋北的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 9天前
引用
引用第3樓木林森于2025-05-06 11:36發表的  :
stop 是這樣的,應該有 Halt 暫停指令的

機臺要求是按暫停,電機要停下來,本來想用的強制停止是有問題,改成減速停的指令,發現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 234 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-13
查看王瑋北的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 9天前
引用
引用第5樓木林森于2025-05-06 12:06發表的  :

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令,那確實不好搞
定位指令是邊沿指令嗎,不是的話可以嘗試停止復位定位指令。
已發送多少脈沖可以知道嗎,定位前的脈沖數和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎,伺服運動也會有脈沖輸出的,將這個信號接入 PLC 形成閉環控制。

定位指令是上升沿的
現在就是輸出的計數跟驅動器的輸入計數不一致
PLC要接收伺服的反饋值可能要加模塊,伺服的驅動器是簡易型的,還沒有脈沖輸出,也要換。
做反饋的倒是有想過,走串口通訊,也要加通訊模塊就是了,也挺麻煩的。就是在想有沒有其他方式處理
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 234 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-13
查看王瑋北的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 9天前
因為,那個指令觸發了,沒有停,把速度調慢,依舊是在發脈沖指令。看我發的那張圖了嗎,按例1寫的能停,但是按例2的寫停不了
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 234 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-13
查看王瑋北的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 9天前
圖片:
我查了詳細的指令手冊,發現那個地址壓根沒有減速停的位
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 234 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-13
查看王瑋北的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 9天前
引用
引用第10樓congrikunge于2025-05-06 14:11發表的  :
這個型號沒用過 我用的是FP7系列的 減速停止可以停

我也懷疑是型號的問題
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 234 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-13
查看王瑋北的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 9天前
引用
引用第13樓congrikunge于2025-05-06 14:23發表的  :

你PLC型號是什么

FP-XH C60T
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 234 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-13
查看王瑋北的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 9天前
圖片:
引用
引用第15樓congrikunge于2025-05-06 14:44發表的  :

你XH系列的 去看XH的運動控制說明書啊

手冊是一樣的,我給的圖確實不是FP-X的,但是手冊后面寫的FP-X的地址也是沒有減速停止的位
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 234 點
下載積分: 1984 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-13
查看王瑋北的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 9天前
引用
引用第17樓congrikunge于2025-05-06 14:55發表的  :
XH系列不是分配地址就行了嘛

用Y點停止我也試過了,停不了�?词謨缘囊馑际菙祿碓O定模式的時候才能用

主站蜘蛛池模板: 国产成年女人特黄 | 99久久久久国产精品免费 | 国产激情无码一区二区免费 | 国产精品无码一区二区三区在 | 成人国产一区二区三区精品不 | 91精品无码人妻老牛影院 | 国产乱子伦精品免费视频 | av中文字幕潮喷在线 | 2024国产麻豆剧果冻传媒影视 | 黑人巨大两根一起挤进A片小说 | 国产亚洲欧洲美女黄视频 | 亚洲国产精品无码成人片久久 | 国产福利小视频在线播放观看 | 久久久99精品免费观看精品 | 午夜三级a三级三点在线观看 | 99热这里只有精品一区二区三区 | 亚洲国产欧美一区二区久久 | 欧美日韩一本无线码专区 | 精品在线播放一区二区三区 | 国产伦d在线播放免费 | 亚洲精品免费网站 | 国产精品久久精品第一页不卡 | 国产成人无码av一区二区 | 亚洲AV无码一区东京热在线播放 | 中文无码字幕一区到五区免费 | 国产精品综合一区二区三区 | 成熟妇女免费看A片视频 | 伊人99在线观看 | 成人午夜精品网站在线观看 | 成人午夜特黄aaaaa片 | 91亚洲火 | 2019久久久高清456 | 国产中文字幕在线 | 嫩草视频一区二区三区精品推荐 | 国产成人免费视频精品一区二区 | 国产成人精品久 | 91无套极品外围在线播放 | 国产免费人成视频尤勿视频 | 色窝窝亚洲AⅤ网 | 老司机免费福利视频无毒午夜 | 久久无码精品亚洲一区二区三区 |