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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教伺服原點(diǎn)的問(wèn)題

海洋一舟

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樓主發(fā)表于: 2008-07-28 23:19

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我要用一臺(tái)MR-J2S伺服馬達(dá)來(lái)控制一個(gè)裁刀,要求送電時(shí)如果裁刀不在原點(diǎn)的話就自動(dòng)回歸到原點(diǎn),原點(diǎn)處用一個(gè)近接開(kāi)關(guān)檢出,沒(méi)有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進(jìn)伺服控制器,因?yàn)樗碗姇r(shí)輸送帶沒(méi)有工作,編碼器還沒(méi)有脈沖輸出,那怎么實(shí)現(xiàn)裁刀回到原點(diǎn),請(qǐng)大家?guī)蛶兔?/div>

linyang

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1樓發(fā)表于: 2008-10-16 02:32

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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教伺服原點(diǎn)的問(wèn)題

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