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伺服系統中,制動單元和制動電阻有什么區別!謝了

伺服系統中,當設備速度曲線有加減速要求時，通常要設定伺服放大器的加減速時間常數，電機從高速向低速變化時，通過制動單元內部的制動電阻會將機械能釋放為熱能，以適應加堿速度的要求。當能量過大（時間常數設定的較小，但是有系統要求所必須時）將出現制動單元過電流報警，為解決這個問題需要外界制動電阻，使其滿足加減速時間的要求，同時制動單元又不報警。