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wxh0734
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樓主  發表于: 2007-05-03 22:26
[post]PLC同變頻器通訊可能用到的進制轉換表
你可以不下,請不要罵我[/post]
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    xxjgk
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    1樓  發表于: 2007-07-07 12:18
    半小時簡單玩玩MR-J2S系列伺服
    也許很多朋友沒有接觸過伺服,這里以一個小例子,讓我們30分鐘就可以讓伺服在自己的控制下轉起來,并且了解其原理:

    一,產品配置

    FX1S-10MT(三菱微型PLC,Y0,Y1可以發送高速脈沖)

    伺服驅動器MR-J2S-70A (700W)

    伺服電機HC-KFS73 (3000轉,700W,低慣性)

    伺服驅動器控制端子MR-J2CN1 (一盒兩個)

    伺服電機電源插頭MR-PWCNK1 (注意四根線分別是U,V,W,地,注意上面的花線是地線)

    伺服編碼器電纜MR-JCCBL5M-L(連接電機和驅動器)


    二,硬件連接

    1,連接好電纜,如果有不清楚的地方,參考一下彩頁上的圖樣。

    2,將MR-J2S-70A下面的控制部分的電源,連接到供電的L1,L2上?刂齐娫吹牟孱^應該有五個孔,其中有幾個有一個小插頭插著的,另外有兩個空著的編號是22,21。22接L2,21接L1。

    3,CN1B側線

    端子使用MR-J2CN1,面對端子從左起,分別是2,4,6,8,10一組,1,3,5,7,9一組,12,14,16,18,20一組,11,13,15,17,19一組,原裝的端子上印的有細小的數字。

    3短接13(控制部分電源)

    151617短接10(這三個端子分別是兩個限位和急停,任意一路斷開,伺服都會停止)

    5是啟動命令,10是回路,兩者間接一個開關,想啟動時通上。在試驗中,直接短接也可以。

    3,焊CN1A線:

    端子排列順序和CN1A一樣

    9短接11(控制部分電源)

    2連接PLC Y0 (反轉脈沖接收)

    3連接PLC Y1 (正轉脈沖接收)

    10是公共端, 連接PLC的COM1,然后把COM0,COM1短接。


    三,軟件設置

    伺服的參數默認是位置控制,所以基本不用改。

    但可以改一下電子齒輪的分子,分母,分子越大,一定脈沖下轉的速度越快,分母越大,就轉得越慢。參數3是分子,參數4是分母。

    PLC指令使用PLSY

    --|X0常閉|----[PLSY K30000 K0 Y0]

    --|X0常開|----[PLSY K30000 K0 Y1]

    這樣通過短接X0與否,電機就可以正反轉了~將K30000改小一些,就會轉得慢一些。

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