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我不太清楚步進指令.我只知道他是一步一步的執行.我想請教大家一個問題就是.假如有一個動作,共有十步一個循環.但當我行到第六步的時候,出現了問題.而在這個時候我需要在修好之后是從零步重新開始的,或者是在第六步出現問題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續執行第七步.請問步進指令可以做到嗎

我覺得出現故障后，如要進行復位，應該設一復位按鈕，自動回原點。