,,

工控人家園 綜合討論 緊急求助，能保救命的問題！

中國工控

學(xué)習(xí)

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 662 點(diǎn)
下載積分: 2137 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國工控的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2009-01-02 20:07

全看 | 小中大

我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機(jī)，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒有，我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會(huì)1 一會(huì)0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100 Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比分子 32768 分母 125 別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見，謝謝！拜托！

劉向陽

只要監(jiān)獄門不倒，老子永遠(yuǎn)不學(xué)好。有朝一日虎歸山，我

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 342 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 982 分
在線時(shí)間: 87(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-21
最后登錄: 2021-09-03
查看劉向陽的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2009-01-09 19:20

全看 | 小中大

同意

引用
引用第10樓chjun.wang于2009-01-09 12:29發(fā)表的 :
就幾個(gè)問題影響的:
1增益調(diào)小點(diǎn),
2,控制模式調(diào)整的是否正常.
3,5v信號(hào)錢最好不要和24v共地.
4,剛性調(diào)節(jié).
.......

工控人家園 綜合討論 緊急求助，能保救命的問題！

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用