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有哪位朋友知道ABS指令怎么用啊？我看了編程手冊(cè)也不太明白怎么使用．　DSBS  S  D1  D2
s--指定將來(lái)自伺服放大器的絕對(duì)值數(shù)據(jù)用的輸入進(jìn)來(lái)的軟元件編號(hào)．占用３個(gè)點(diǎn)，但是伺服只有，abs發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(hào)，一個(gè)信號(hào)啊
Ｄ１－－指定要將伺服放大器的絕對(duì)值數(shù)據(jù)用的控制信號(hào)輸出的軟元件編號(hào)，占３個(gè)點(diǎn)，這３個(gè)信號(hào)無(wú)非就是，伺服開(kāi)啟，abs傳送模式，abs請(qǐng)求，這３個(gè)信號(hào)在占用輸出的３個(gè)點(diǎn)有順序限制嗎？
手冊(cè)上都沒(méi)有做具體的說(shuō)明

     我靠，兄弟你理解錯(cuò)啦，占用幾個(gè)點(diǎn)不是你想的那 樣子哦