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工控人家園 綜合討論 當(dāng)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，負(fù)載對(duì)電機(jī)軸有反向轉(zhuǎn)矩如何消除

xghtj

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樓主發(fā)表于: 2009-03-04 21:02

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采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-40A),伺服電機(jī)400W;沒(méi)有帶減速器,也沒(méi)有制動(dòng)器.

采用增量控制定長(zhǎng)輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下,請(qǐng)教如何消除?

dv0429

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1樓發(fā)表于: 2009-03-05 20:01

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用S形減速別用瞬停,必要時(shí)還可以設(shè)一個(gè)減速時(shí)間試試

工控人家園 綜合討論 當(dāng)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，負(fù)載對(duì)電機(jī)軸有反向轉(zhuǎn)矩如何消除

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