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現在工業中有很多是采用PLC自動控制的，但是我也發現，有很多是采用電腦來控制的，廠家在電腦上安裝了專門的控制軟件，跟我們平常在電腦上使用的一樣，打開軟件后就可在上面觸摸或鼠標點擊進行控制，與觸摸屏控制有些相似，可控制外圍設備，如伺服電機等。請問大俠們，這種控制方式叫什么？是怎樣控制的？編程方式又是怎樣？

這種電腦一般使用的是工業電腦，依靠的是PCI插槽上的控制卡來控制外部執行機構，如輸入輸出I/O卡，運動控制卡，D/A或A/D轉換卡等，這些卡具有跟PLC模塊一樣的功能。