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電瘋子
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-26 19:10
三菱MR-J2S-10A報(bào)AL-31,檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)負(fù)載都沒(méi)問(wèn)題,更換編碼器也無(wú)效,最后經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)電子齒輪位置就不報(bào)了,請(qǐng)教各位高手這是怎么原因,以前沒(méi)有調(diào)動(dòng)過(guò)的,
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-26 22:42
我是調(diào)整過(guò)伺服放大器的參數(shù)后,故障還是一運(yùn)行電機(jī)啟動(dòng)馬上就報(bào)警,偶爾也報(bào)AL-51,后在更換編碼器后也無(wú)效的情況下,才調(diào)整了一下電子齒輪的位置,竟然排除了故障,具體原因和這之間的原理我也說(shuō)不清,還請(qǐng)各位高手指點(diǎn)
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