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本人剛學(xué),感覺(jué)什么都是似懂非懂的,想編個(gè)簡(jiǎn)單的程,也無(wú)從下手,就算編了,也不知道對(duì)不對(duì),求好心人幫忙

另外有沒(méi)有好心人幫忙編個(gè)簡(jiǎn)單的三個(gè)氣缸動(dòng)作的程式 (送料   壓入    切斷  )

I/O點(diǎn)    有料感應(yīng),也就是說(shuō),必需有料,才會(huì)送料   x0
                  送料       氣缸原點(diǎn)感應(yīng) x1       動(dòng)作后感應(yīng)   x2                   氣缸控制送料,(電磁閥通斷來(lái)控制氣缸)         y 1
                  壓入                x3                 x4                                                                                                             y2
                   切斷                x5                  x6                                                                                                           y3
                      
     啟動(dòng)         x11            停止   X12                手動(dòng)/自動(dòng)     X13      
        手動(dòng)送料 X14   手動(dòng)壓入 X15   手動(dòng)切斷 X16


         另外動(dòng)作就是  一按啟動(dòng)  先確認(rèn)有料感應(yīng)是否有料, 沒(méi)料不動(dòng)作        

時(shí)序圖大概是    送料  y1  _/``````````````````````````````````\_____
                          壓入  y2  __________/``````````````````\_____
                          切斷  y3  __________/``````````````````\______

即壓入和切斷時(shí),送料氣缸 X2  必需為接通狀態(tài)

唉,就是第一個(gè)程序無(wú)從下手呀

編程的步驟是什么樣子的呀

你那個(gè)我試了一下,好像啟動(dòng)不了,還有就是,回的時(shí)候,不能一起回,Y001和Y002這兩個(gè)要2先回,1在后一點(diǎn)

我自己也寫(xiě)了個(gè),感覺(jué)寫(xiě)的很復(fù)雜,大家?guī)臀铱纯囱?/div>

求哪位幫忙看一下，幫幫忙了！！！！

是這樣的,我這個(gè)是自動(dòng)控制的,只要按了啟動(dòng)以后,就是,只要來(lái)料感應(yīng)接通時(shí),就一直動(dòng)作

還有,就是切換成,手動(dòng)按鈕時(shí),是可以手動(dòng)操作的