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haoweng
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一周24個(gè)位，走一位停一下！結(jié)果會(huì)產(chǎn)生累積誤差，怎么解決？
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:35
通過(guò)計(jì)算算出每次動(dòng)作的圈數(shù)和脈沖數(shù)，，誤差小得很，，
設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖！�。�

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